Сумки коленного сустава

Суставная сумка (бурса) располагается в крайней части хрящей и менисков. Она является главным элементом, защищающим хрящ от серьезных механических повреждений и травмирования. Дополнительное укрепление осуществляется за счет мышц. Анатомия бурсы зависит от ее расположения. Весь механизм сустава заключен в одну капсулу, в основе которой лежат хрящи, кости и связки. Все это герметично скрывается за специальной сумкой. Крепится она к костям и выполняет массу важных функций.

Что лежит в основе коленных суставов

Суставная сумка дополнительно укрепляется сухожилиями, рядом с ней располагается коленная чашечка. Она закрывает и защищает хрящик от чрезмерного давления и негативного воздействия из внешней среды. С боковых сторон располагаются внутренние и наружные связки, они выступают в качестве дополнительных укрепляющих элементов.

В ткани хряща находится множество складок, обеспечивающих гибкость. Внутренняя оболочка коленного сустава выстилает суставные поверхности костей, образуя карманы. В медицинской практике их называют заворотами и бурсами. Отсюда берет свое начало распространенное заболевание бурсит.

Полость коленного сустава имеет тесную взаимосвязь с синовиальными сумками. Всего фиксируется 13 основных заворотов, которые влияют на гибкость и выработку необходимого количества суставной жидкости. Данные элементы образуют единую полость.

Бурса представлена небольшим карманом, полностью заполненным жидкостью. Основной функцией элемента является снижение нагрузки коленного сустава во время движения. Бурса поглощает удары и механические воздействия. Она находится в непосредственной близости к хрящикам. Снаружи защитный элемент выстлан фиброзной оболочкой. Она отличается повышенной плотностью и прочностью. В ее основе лежат плотные соединительные ткани.

Оболочка коленного хряща отвечает за выработку синовиальной жидкости. Она играет немаловажную роль в работоспособности сустава. Оболочка очень чувствительна к травмам и воздействиям различного типа.

Плечевые и локтевые суставы

Вокруг плечевого хрящика находится несколько бурс. Вместе они составляют скользящий аппарат мышечно-сухожильных образований.

На уровне больших и малых бугорков проходит сухожилие. Оно располагается в специальной борозде. Со всех сторон плечевого хрящика фиксируется плотное перекрытие, без срастания с основной капсулой.

В клеточном соединении находятся синовиальные сумки. Часть их располагается поверх сухожилия, другая — под акромиальным отростком. В некоторых случаях фиксируется сливание сумок плечевого соединения. Результатом этого процесса является получение общей поддельтовидной бурсы.

Подмышечный сосудисто-нервный пучок с окруженными нервами находится внутри образования. Его расположение тесно связано с основным доступом к хрящу. Состояние локтевого соединения напрямую зависит от его защиты.

Характеристики голеностопного хряща

Анатомия голеностопа не представляет особой сложности. Состоит сустав из двух основных костей, большеберцовой и малоберцовой. Дополнительно к ним крепятся стопы. Нижние дистальные кости по своему расположению образуют гнездо, в основе которого лежит отросток стопы. Это соединение является основной голеностопного хряща. В нем находится несколько основных элементов:

• наружная лодыжка;
• внутренняя лодыжка;
• костные элементы.

На наружной лодыжке выделяют два края и поверхности. В задней части располагается углубление, к которому прикреплены сухожилия малоберцовых мышц. К наружной поверхности голеностопного сустава приставлены боковые связки. Немаловажным элементом являются фасции, они представляют собой соединительно-тканные оболочки. Элементы образованы с помощью футляров, покрывающих мышцы, нервы и сухожилия.

На внутренней поверхности располагается гиалиновый хрящ. Он вместе с верхней таранной костью составляет наружную щель голеностопного сустава. В совокупности все элементы представляют прочную конструкцию, за счет чего достигается оптимальная защита хрящика от негативных воздействий из окружающей среды.

Анатомия соединения продумана природой до мелочей. Благодаря этому суставы подвижны, эластичны и гибки.

Тазобедренный хрящ и его специфика

Особенности строения тазобедренного соединения заключаются в его ореховидной форме и принадлежности к поясу нижних конечностей. Элемент объединяет тазовую кость и хрящ с помощью сочленения суставной впадины. Поверхности костей покрыты специальным гладким слоем.

Фиброзная капсула имеет расположение, как и у локтевого соединения. Она локализуется по краю суставной впадины, ее хрящевая губа находится в полости соединения. Верхняя часть капсулы прикреплена к одной четверти длины шейки бедра. Сзади она не достигает и ее половины.

Внесуставные и внутрисуставные связки тазобедренного соединения укрепляют его прочность. Глубокие слои капсулы отвечают за ее содержание. Этот участок называется круглой зоной, он охватывает шейку бедра и лежит в основе бурсы тазобедренного соединения.

Главной особенностью тазобедренного соединения является его более глубокая посадка. Сустав отличается повышенной прочностью, но при этом имеет меньшую свободу действий. Здоровый хрящ обеспечивает движение в трех плоскостях. Разгибание и сгибание осуществляются за счет фронтальной оси.

moisustav.ru

ВИРАСАНА

1-й вариант ПРАВИЛЬНО. Носок стопы должен быть направлен строго назад. Это минимизирует смещение голени наружу в сторону от бедра. Но, в любом случае, Вирасана интенсивно растягивает связку надколенника.

2-й вариант НЕПРАВИЛЬНО. Повернутая в сторону стопа вращает голень, перетягивая медиально-коллатеральную (внутреннюю боковую) и переднюю крестообразную связки, сдавливает латеральный (внешний) мениск.

ayc108.com

Этиология возникновения заболевания

Причин возникновения у супрапателлярного бурсита коленного сустава существует большое количество. К наиболее частым из них относятся следующие:

1. Механическое травмирование в области супрапателлярной сумки. Часто с такими травмами сталкиваются гимнасты, бегуны и другие спортсмены. Травмирование может быть различным, к ним принадлежат ушибы мягких тканей, микротрещины, растяжения, удары, падения. Поэтому профессиональным спортсменам необходимо надевания экипировку. Кроме того, защищать колени обязательно необходимо личностям, занимающимся конным спортом.
2. Регулярное вибрационное воздействие на коленное сочленение, слишком большие нагрузки. С этим постоянно сталкиваются грузчики, строители.
3. Костный туберкулез.
4. Инфекционные патологии тоже приводят к формированию супрапателлярного бурсита.
5. Инфицирование бурсы может произойти из-за открытой раны, перелома или царапины.

Запустить формирование воспаления способна деформация суставов, которая может быть врожденной или приобретенной. Аутоиммунные (системная красная волчанка, ревматизм), аллергические и эндокринные болезни, хронические патологии суставов, нарушение метаболизма в организме тоже способствуют развитию супрапателлярного бурсита коленного сустава.

Как проявляется патология?

Супрапателлярный бурсит коленного сустава имеет различные симптомы. Воспаление расположено рядом с четырехглавой мышцей бедра, под коленной чашечкой. Патология протекает остро или является хронической. При остром воспалении слизистой сумки коленного сустава, признаки следующие:

• появляется гиперемия;
• болевой синдром постоянно сопровождает пациента;


• отечность сначала локализуется в районе бурсы, затем переходит на коленную чашечку, подколенную область и находящиеся рядом мышцы и сухожилия;
• отек может быть разной величины, его размер зависит от мощности удара или степени течения болезни;
• на ощупь кожа вокруг коленного сустава и выше него становится горячей;
• пациенту становится тяжело осуществлять движения в коленном суставе;
• форма колена изменяется из-за возникновения отечности, которая может быть в 2 раза больше сочленения.

Гнойный бурсит воспаленной околосуставной сумки сопровождается непросто скоплением синовита, а гнойным экссудатом. В связи с образованием гноя, активное и пассивное движение в сочленении почти невозможно, температура резко поднимается, появляется острая боль. Отсутствие лечения чревато ужасными последствиями, у пострадавшего может начать развиваться абсцесс или флегмона. При хроническом течении заболевания синовит скапливается постепенно. Этой форме заболевания характерны периоды обострения и ремиссии. Хроническому бурситу характерно появление беловатых образований на внутренней поверхности слизистой сумки. В итоге беловатые образования начинают отделяться, таким образом, в сумке появляется инородное тело, которое необходимо немедленно удалить.

Диагностические меры, предпринимаемые для постановки диагноза

Супрапателлярный бурсит коленного сустава диагностируется также как и все остальные заболевания, сопровождающиеся воспалительным процессам в синовиальной сумке. Сначала врач изучает анамнез пострадавшего, проводит визуальный и физический осмотр коленного сустава. При осмотре доктор обнаруживает характерные признаки заболевания: опухоль над коленной чашечкой и болезненность при выполнении упражнений, которые необходимы чтобы определить амплитуду движений. Далее, требуется провести такие инструментальные способы диагностики:

• УЗИ мягких тканей;
• магнитно-резонансную или компьютерную томографию коленного сочленения проводят в том случае, если болезнь рецидивировала не первый раз, либо была вызвана травмированием сустава.

Образование гнойного экссудата требует проведения пункции, синовиальную жидкость берут для бактериологического и цитологического исследования. Экссудат может быть серозным, фиброзным, гнойным, геморрагическим. После того как были выяснены симптомы и лечение назначено, пациента помещают в больницу до полного выздоровления или отправляют лечиться домой.

Консервативная терапия патологического процесса

Лечить супрапателлярный бурсит колена можно медикаментозно, с помощью физиотерапии и народных средств. Чтобы минимизировать отек необходимо надевать ортез или наколенник, они стабилизируют суставы, уменьшат давление в коленях. Во время сна под колено необходимо подкладывать подушку, это также поможет свести к минимуму боли в колене. Для быстрого выздоровления суставам необходим покой, поэтому колено часто иммобилизируют, используя давящую повязку, лонгету или гипсовую повязку. При супрапателлярном бурсите коленного сустава, лечение требует применения медикаментов. Для излечения воспалительного процесса используют такие медикаменты:

• антибактериальные препараты при бурсите с гнойным содержимым;
• стероидные гормоны, например, «Дипроспан»;
• обезболивающие и жаропонижающие лекарства («Диклофенак», «Ибупрофен», «Напроксен» и другие);
• миорелаксанты помогают снять мышечные спазмы, в данном случае они необходимы, потому болезнь может поразить четырехглавую мышцу бедра из-за ее близкого нахождения к супрапателлярной бурсе.

Какой именно препарат необходим может сказать только лечащий врач, после обследования пациента. Кроме того, необходимо выполнять упражнения. Оздоровительная программа рассчитывается для каждого пациента индивидуально в зависимости от различных показателей, которые включают в себя возраст пациента, функционирование коленного сустава. Программа будет состоять из хорошо продуманного питания. Упражнения уменьшают болезненные ощущения и восстанавливают функционирование сочленения.

Терапия народными средствами: рецепты

Лучший народный способ для уменьшения отечности — использование холодной терапии. Поместите лед непосредственно на пораженный участок, этот способ поможет снизить боль, уменьшить отечность. Лед на колене необходимо держать по 20–30 минут ежедневно. Как только перестанете чувствовать колено, почувствуете онемение, попробуйте медленного согнуть ногу в колене. Сделайте несколько упражнений, только осторожно. Упражнения могут предотвратить колено от деформации, а также обеспечат циркуляцию крови по всей ноге. Пакеты со льдом применяйте 4–5 раз в день.

Еще один хороший рецепт: смешайте мед с куркумой, чтобы получилась паста. Наносите пасту на колено в виде компресса через одинаковые промежутки времени, но не менее трех раз в день. Мед обладает сильными противовоспалительными свойствами, а куркума — природный антибиотик, который предотвращает развитие вторичных инфекций. Также полезны гомеопатические препараты. Добавки, содержащие кальций и магний, в рационе больного считаются очень полезными. Эти добавки укрепляют кости, однако, избыточное употребление может привести к кальцификации в бурсе, которая, в свою очередь, может усилить боль.

Применение ромашкового масла на пораженные участки полезно при супрапателлярном бурсите. Ромашковое масло обладает противовоспалительным ингредиентом. Нанесите несколько капель на пораженное колено, ромашка просачивается в ткани кожи и помогает свести к минимуму симптомы заболевания. Также необходимо принимать куркуму, ее выпускают в капсулах.

Поделиться статьей:

sustavzhiv.ru

Коленный сустав

Коленный сустав (articulatio genus) образуется суставной поверхностью мыщелков бедренной и большеберцовой костей. К передней поверхности сустава прилежит надколенник (patella), находящийся в толще сухожилия четырехглавой мышцы бедра. Суставные поверхности костей неконгруентны и дополняются двумя менисками.

Капсула коленного сустава самая обширная среди всех суставов и может вмещать до 300 мл жидкости. На бедренной и большеберцовой костях капсула прикрепляется по краям суставных поверхностей. К надколеннику синовиальный слой капсулы прикреплен по краям таким образом, что задняя поверхность его обращена в полость сустава.

Синовиальный слой капсулы имеет многочисленные складки и ворсины, особенно хорошо выраженные вокруг надколенника и в ямке между мыщелками бедренной кости. В дистальных отделах коленного сустава вокруг его капсулы находится скопление жировой ткани (corpus adiposum infrapatellare), заполняющее пространство, ограниченное спереди lig. patellae, большеберцовой костью и надколенником.

Полость коленного сустава посредством крестообразных связок (ligg. cruciata genus) разделяется на правую и левые части (рис. 146). Крестообразные связки сустава спереди и по бокам покрыты синовиальной оболочкой. Кроме этого, полость сустава разделена на верхний и нижний отделы двумя хрящевыми менисками (meniscus medialis et lateralis). Наружные края обоих менисков утолщены и сращены с суставной сумкой, а к центру мениски истончаются. В срединной части менисков имеются отверстия, через которые сообщаются верхний и нижний отделы полости коленного сустава. Верхняя поверхность менисков вогнута и повторяет кривизну мыщелков бедренной кости, а нижняя — плоская и прилежит к хрящу мыщелка большеберцовой кости. Присутствие менисков углубляет суставную поверхность большеберцовой кости на 4-6 мм. Форма менисков различна. Медиальный мениск имеет диаметр больше, чем латеральный мениск. Объем коленного сустава увеличивается за счет сообщения ее полости с синовиальными сумками.

Синовиальная надколенная сумка (bursa suprapatellaris) самая большая. Она располагается на 7-8 см выше надколенника позади сухожилия четырехглавой мышцы бедра. У новорожденных, как правило, она обособлена от полости сустава. У взрослых только в 20% случаев сумка отделена от полости сустава тонкой перемычкой.

Сумка подколенной мышцы (bursa m. poplitei) залегает под одноименной мышцей. В области латерального мениска сумка сообщается с полостью коленного сустава.

Сумка полуперепончатой мышцы (bursa m. semimembranosi) располагается между медиальным мыщелком и полуперепончатой мышцей. Сумка сообщается не только с полостью сустава, но и с сумкой, лежащей между головкой икроножной и перепончатой мышц.

Сумка икроножной мышцы (bursa m. gastrocnemii medialis) находится между головкой одноименной мышцы и суставной капсулой.

У коленного сустава имеются еще слизистые сумки, не сообщающиеся с полостью сустава. Эти сумки возникли в результате давления сухожилия или кожи на кость и мягкие ткани (bursa m. gastrocnemii lateralis, bursa anserina, bursa infrapatellaris profunda, bursa prepatellaris subcutanea).

Связки. Связки коленного сустава укрепляют капсулу сустава и участвуют в соединении костей (рис. 147). К сумочным относятся косая и дугообразная подколенная связки (ligg. popliteum obliguum et arcuatum), находящиеся на задней поверхности капсулы сустава. Косая связка представляет продолжение части пучков сухожилия полуперепончатой мышцы, дугообразная — утолщенный нижний край фиброзного слоя суставной капсулы. Связки коленного сустава, участвующие в соединении костей, хорошо развиты.

Малоберцовая коллатеральная связка (lig. collaterale fibulare) представляет толстый тяж, который начинается от бокового надмыщелка бедра и достигает головки малоберцовой кости. Проходя около сустава, отделена от капсулы сустава рыхлой клетчаткой.

Большеберцовая коллатеральная связка (lig. collaterale tibiale) спускается в виде широкого тяжа от медиального надмыщелка бедренной кости. Проходя около сустава, срастается с наружным краем латерального мениска; прикрепляется на боковой поверхности большеберцовой кости. Большеберцовая коллатеральная связка значительно более развита, чем предыдущая. Это объясняется тем, что при разгибании в коленном суставе нарастает натяжение связки вследствие большого радиуса латерального мыщелка бедра.

Связка надколенника (lig. patellae) представляет продолжение сухожилия четырехглавой мышцы бедра. Прикрепляется к бугристости большеберцовой кости. От боковых частей этой связки отделяются пучки, которые вплетаются в капсулу сустава в виде сухожильного растяжения (retinaculum patellae mediale et laterale). Эти связки укрепляют боковые отделы капсулы сустава.

Крестообразная передняя и задняя связки (ligg. cruciata anterius et posterius) — очень прочные образования. Первая проходит от внутренней поверхности латерального мыщелка бедра к area intercondylaris anterior tibiae. Связка натягивается при сгибании в коленном суставе. Задняя связка начинается на внутренней поверхности медиального мыщелка, затем направляется назад и вниз, прикрепляясь к area intercondyloidea posterior большеберцовой кости. Задняя связка развита несколько лучше, чем передняя. Вместе в lig. collaterale tibiale, когда бедренная и большеберцовая кости находятся в вертикальном положении, она препятствует разгибанию в коленном суставе. Таким образом, задняя крестообразная связка, принимая нагрузку одновременно с коллатеральной большеберцовой, тормозит разгибание в коленном суставе, обеспечивая большую прочность и устойчивость нижней конечности.

Поперечная связка колена (lig. transversum genus) тонкая и короткая. Соединяет передние части менисков, препятствуя их расхождению.

Коленный сустав имеет фронтальную ось движения, где функцию направляющего валика и углубления выполняют коллатеральные и крестообразные связки. Суммарная подвижность голени в суставе колена 170°, где 130° составляет активное сгибание, 30° — пассивное сгибание и 10° приходятся на переразгибание. Переразгибание и заключительная ротация^* бедра в объеме 5° совершаются только при быстрой ходьбе и выполнении очень резких и сильных движений. В согнутом суставе, когда ligg. collateralia tibiale et fibulare и lig. cruciatum posterius расслаблены, возможно движение вокруг вертикальной оси с общим объемом около 40°. Сгибание и особенно разгибание в коленном суставе совершаются плавно не только за счет мышечного тонуса сгибателей и разгибателей, но и в силу особого расположения и формы мыщелков бедренной кости. При согнутом коленном суставе радиус мыщелков бедра в заднем отделе равняется 1,5-1,7 см. Этот радиус возрастает кпереди до 3,8-4,1 см. Таким образом, при разгибании будет увеличиваться радиус мыщелков при прежней длине связок (рис. 148). Следовательно, по мере разгибания нарастает напряжение связок, что является фактором, тормозящим движение. Мениски, состоящие из эластического хряща, и жировые подушки обеспечивают при каждом положении мыщелков недостающую для них конгруентность.

^* (При заключительной ротации совершается на медиальном мыщелке бедра поворот внутрь на 5°. В результате поворота боковой мыщелок соприкасается более плотно с суставной поверхностью большеберцовой кости.)

Значение надколенной чашки в движениях коленного сустава заключается в том, что она облегчает скольжение сухожилия четырехглавой мышцы бедра по нижнему эпифизу бедренной кости на площади 5-7 см. Кроме этого, при сокращении четырехглавой мышцы бедра нижний конец надколенника поднимается вверх и вперед, увеличивая угол подхода lig. patellae к большеберцовой кости. Это более выгодно для увеличения момента вращения силы мышцы.

Рентгенограммы коленного сустава

На рентгеновском снимке в за дней проекции при разогнутом коленном суставе видны раздельно коленный и болынеберцово-малоберцовый суставы. Тень надколенника наслаивается на тень бедренной кости. На боковом снимке надколенник находится впереди мыщелков бедра.

Ось диафиза бедра с осью мыщелков образует угол 80°. Видны возвышения в местах прикрепления связок и мышц. Хорошо видна мелкоячеистая структура губчатого вещества мыщелков бедра и эпифиза большеберцовой кости.

vmede.org

Анатомия колена

Основа строения сустава колена — сочленение двух основных костей — бедренной и большеберцовой. Утолщенные окончания костей называются мыщелками. Мыщелки покрыты гладким гиалиновым хрящом, облегчающим скольжение костей в суставе. Третья кость коленного сустава — надколенник (коленная чашечка), расположенный в толще сухожилия бедренной мышцы.

Костные элементы окружены хрящевой пластиной. Это образование, толщина которого 5-6 мм. Структура хряща гладкая и эластичная, благодаря чему достигаются идеальные условия для обеспечения функциональности сустава.

Все костные части сустава скрепляются связками. Их много, они располагаются как в суставной полости, так и за ее пределами. Основные связки коленного сустава:

• коллатеральные (больше- и малоберцовые);
• подколенные (дугообразная и косая);
• медиальная;
• латеральная;
• связка надколенника;
• крестообразные (передняя и задняя).

Связки объединяют элементы сустава в единое целое, одновременно делая сустав не монолитом, а подвижным сочленением.

Суставная капсула (сумка)

Снаружи сустав окружен соединительнотканной капсулой, имеющей 2 оболочки: наружную (фиброзную) и внутреннюю (синовиальную). Внутренняя оболочка образует складки и завороты (бурсы) в нескольких местах суставной полости. В бурсах вырабатывается суставная жидкость, обеспечивающая смазку и питание хрящей.

Анатомия сумки коленного сустава сложна, но благодаря ей у человека есть возможность ходить, прыгать и садиться.

Мениски

В строение коленного сустава человека входят и мениски — хрящи, которые обеспечивают равномерное распределение массы тела. Место расположения менисков — между концами бедренной и большеберцовой костей.

Ткань мениска более эластична, чем ткань гиалинового хряща. По сути, мениск — это своеобразная прокладка, которая обеспечивает полноценное выполнение функций колена.

Важно! Анатомия коленного сустава такова, что все его элементы находятся в тесном взаимодействии друг с другом, и стоит чему-то выйти из строя, как дисфункция распространяется на весь сустав.

Мышечный корсет

Движения в коленном суставе невозможны без участия мышц. Мышцы коленного сустава обеспечивают основную функцию ноги — ходьбу. Все мышцы, примыкающие к колену, делятся на 4 группы.

1. Группа, обеспечивающая сгибание голени: двуглавая, полуперепончатая и полусухожильная мышцы бедра; портняжная; икроножная; подколенная; тонкая.
2. Группа мышц-разгибателей: четырехглавая мышца бедра; прямая, промежуточная, латеральная и медиальная мышцы бедра.
3. Группа, выполняющая пронацию (вращение бедра кнутри): подколенная мышца; портняжная; тонкая.
4. Группа, обеспечивающая супинацию бедра (вращение кнаружи): двуглавая мышца бедра; частично икроножная мышца.

Согласованная деятельность всех этих мускулов становится возможной благодаря иннервации коленного сустава.

Снабжение клеток и тканей нервными волокнами

Иннервация коленного сустава, то есть обеспечение всех его клеток и тканей нервными волокнами, осуществляется с участием следующих нервов:

• Седалищный, подколенный, большеберцовый и малоберцовый выполняют функцию поддержания чувствительности коленного сустава.
• Подколенный нерв разделяется на малоберцовый и большеберцовый.
• Большеберцовый нерв проходит по задней части колена и крепится с помощью ветвей коленного сустава.
• Малоберцовый нерв располагается на передней части коленной чашки.
• Нервные волокна мениска переплетаются с кровеносными сосудами колена. Проходят через все хрящевое тело.

Несмотря на то, что нервные волокна в коленном суставе не отличаются слишком развитой структурой, они имеют огромное значение для правильной работы нижней конечности.

Важно! Строение коленного сустава таково, что стоит выйти из строя хотя бы одному нервному окончанию, по причине его деформации, начинается развитие склероза.

Кровоснабжение коленного сустава

В коленном суставе сосуды формируют сложное сплетение, связываясь между собой анастомозами. Благодаря артериям (коленной и подколенной) обеспечивается поступление кислорода и питательных веществ во все клетки колена.

Сеть вен проходит от суставной сумки, пронизывая околосуставную клетчатку.

Все крупные кровеносные сосуды расположены по задней поверхности коленного сустава.

Про коленные суставы говорят, что они наиболее крепкие и выносливые в человеческом организме, но являются местом частых появлений воспалительных очагов и повреждений механического характера. Самые часто встречаемые травмы колена связаны с разрывом мениска и повреждением связок.

sustavinfo.com

Прочтите обязательно другие статьи:

Устройство колена Болезни голеностопного сустава Подвздошно крестцовый сустав Крестцово подвздошные сочленения Коленный сустав схема Строение сустава Сустав плеча Строение сустава